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超薄型減速機 PSR系列

通過精密滾子&孔的巧妙方式以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出,實現尺寸超扁平型的超薄型減速機。

構造原理

特長

  • 超扁平&結構緊湊

    采用差動式減速機構和薄型交叉滾子軸承,實現超扁平形狀,滿足緊湊型設計方案需求。

  • 高剛性

    高嚙合率以及負載得以分散,使得產品剛性極高。

  • 高精度

    通過精密次擺線齒輪和高精度滾銷的復數嚙合,實現高傳動精度。

  • 低背隙

    通過各部件間隙最優化配置,實現背隙3arcmin以下的高精度定位。

  • 免維護

    內部封入潤滑脂,額定壽命內無需維護或給油。

  • 高效率

    設置適當的壓力角,實現高效率圓滑動作。

  • 適配廣泛

    能夠應對各類電機尺寸,無安裝方向限制,購買后可立即安裝。

型號表示

超薄型減速機

PSR
1
70
2
F
3
H
4
A
 
19
5
A01
6
08
7
1.產品名
PSR系列
2.代號
70、110、135
3.輸出形式

F:法蘭輸出

S:軸輸出

4.輸入端固定方式

H:帶鍵槽孔(標準)

C:夾緊

S:軸 ※

5.減速比

70型:19、39、49

110型:19、39、59

135型:19、39、59

6.電機安裝記號

請參考樣本中 外形尺寸圖&電機·減速機對應表

7.輸入孔徑

請參考規格表或樣本中外形尺寸圖

※輸入端為S:軸時,6、7兩項無需填寫

規格表

型號
PSR70 PSR110 PSR135
減速比
回轉方向 (相對于輸入軸,輸出軸的回轉方向)
允許額定扭矩 N?m
加速峰值扭矩 N?m
瞬間最大扭矩 N?m
允許平均輸入回轉數 rpm
最高輸入回轉數 rpm
背隙 arcmin
推薦電機容量 W
換算到輸入軸的慣量 ×10-4 kg?m2
輸入孔徑 mm
質量 kg
外形圖
CAD數據
產品樣本
注意事項說明
19 39 49 19 39 59 19 39 59
逆方向 逆方向 逆方向
16 26 26 32 65 65 65 130 130
32 52 52 65 130 130 130 260 260
48 90 96 96 195 195 195 390 390
3000 3000 3000
4500 4500 4500
4 3 3
100 200 ?400 750
0.037 0.036 0.036 0.310 0.298 0.295 1.337 1.295 1.287
6 ?8 8 ?10 ?11 ?14 14 ?16 ?19
0.6 2.1 4.1
F型 S型 F型 S型 F型 S型
PDF
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CAD
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