獲獎記錄
精密工學會賞
中日新聞社賞
球減速機 試做1號機
有活力的制造業企業300社
1986年7月
通產省
對于【球減速機的開發】
認定為“技術開發補助企業”
對于【球減速機的開發】
認定為“技術開發補助企業”
1987年2月
（財）日本發明振興協會
第13回 發明大賞
【球減速機】獲考案功勞賞廠
第13回 發明大賞
【球減速機】獲考案功勞賞廠
1989年3月
（社）精密工學會
【球減速機】
平成元年度 獲精密工學會賞
【球減速機】
平成元年度 獲精密工學會賞
1994年11月
（社）發明協會
第48回發明德風展
獲【球減速機】科學技術廳長官獎功賞
第48回發明德風展
獲【球減速機】科學技術廳長官獎功賞
1996年10月
日刊工業新聞社
日本產業廣告賞參加作品
雜志部門第二部 獲獎工賞
日本產業廣告賞參加作品
雜志部門第二部 獲獎工賞
1998年2月
（財）日本發明振興協會
第23回發明大賞
【球分度器】獲持田發明功勞賞
第23回發明大賞
【球分度器】獲持田發明功勞賞
1998年5月
愛知縣
認定為“愛知縣創造活動法企業”
認定為“愛知縣創造活動法企業”
2000年12月
（社）發明協會
第54回發明德風展
【TCG齒條】獲專利廳長官獎功賞
第54回發明德風展
【TCG齒條】獲專利廳長官獎功賞
2002年1月
中日新聞社
第15回中日產業技術賞
【TCG齒條】獲中日新聞賞
第15回中日產業技術賞
【TCG齒條】獲中日新聞賞
2003年2月
（財）日本發明振興協會
第28回發明大賞
【TCG齒條】獲考案功勞賞
第28回發明大賞
【TCG齒條】獲考案功勞賞
2004年2月
愛知縣
認定為【愛知制造業品牌企業】
認定為【愛知制造業品牌企業】
2007年6月
經濟通產省中小企業廳
選定為【有活力的制造業中小企業300社】獲賞
選定為【有活力的制造業中小企業300社】獲賞
2007年9月
經濟通產省
第2回制造業日本大賞
產品、技術開發部門 優秀賞（內閣總理大臣表彰）
第2回制造業日本大賞
產品、技術開發部門 優秀賞（內閣總理大臣表彰）
2012年10月
公益財團法人 / 日本設計振興會
【TCG專用減速機SFP系列】
獲得GOOD DESIGN 賞
【TCG專用減速機SFP系列】
獲得GOOD DESIGN 賞