構造原理-TCG（次擺線凸輪齒輪）
跟齒輪（漸開線齒形）的比較，齒輪的問題點
關于漸開線齒輪齒條
齒輪齒條是一種可以將旋轉動作轉化為直線動作的傳動部件，由圓周分布齒的“小齒輪”和長條狀分布齒的“齒條”組成。在“小齒輪”上施加回轉驅動力，“小齒輪”和“齒條”就可以產生相對運動。
普通的齒輪齒條采用漸開線齒形。作為相互嚙合的必要條件，要從設計階段開始設定“齒背間隙”（簡稱“背隙”），如果使用在精密設備上，設計人員都比較忌諱。為了提高設備精度，設計上盡量采用“低背隙”或者“零背隙”傳動部件。
另外存在“”的情況下，齒和齒嚙合的時候會產生噪音和振動，嚙合齒面會產生“滑動”，是早期磨損的原因。
普通的齒輪齒條采用漸開線齒形。作為相互嚙合的必要條件，要從設計階段開始設定“齒背間隙”（簡稱“背隙”），如果使用在精密設備上，設計人員都比較忌諱。為了提高設備精度，設計上盡量采用“低背隙”或者“零背隙”傳動部件。
另外存在“”的情況下，齒和齒嚙合的時候會產生噪音和振動，嚙合齒面會產生“滑動”，是早期磨損的原因。
- 背隙（定位精度惡化）
- 因為敲齒而產生噪音、振動
- 嚙合部位產生磨損、粉塵
關于TCG-次擺線凸輪齒
直線排列的次擺線齒形的齒條和圓周排列的次擺線齒形的齒圈都跟滾輪的滾銷滾動接觸，實現了完全滾動嚙合的回轉-直線運動。
實現了零背隙、高精度定位、和輕快的運動性能。
實現了零背隙、高精度定位、和輕快的運動性能。
TCG-次擺線凸輪齒的構造
TCG滾輪的滾銷的兩端有滾針軸承支撐，是可以順滑傳動的結構。
另外，軸承內有潤滑脂封入，客戶無需潤滑上進行維護。
滾輪和傳動軸的緊固是通過滾輪自帶的漲緊套來進行漲緊的，漲緊套部分不會產生背隙。
另外，軸承內有潤滑脂封入，客戶無需潤滑上進行維護。
滾輪和傳動軸的緊固是通過滾輪自帶的漲緊套來進行漲緊的，漲緊套部分不會產生背隙。
TCG-次擺線凸輪齒的基本原理
擺線的創成
在平面上的圓滾動時，圓上任意一點（P點）的軌跡，稱之為：“擺線”。
理論齒形的創成
在圓上有規律的取多個同樣的P點，也就會在平面上形成多個規則的“擺線”，形成了“齒形”的雛形。
基本齒形的成形
使用滾銷替代P點后，形成的軌跡的齒形就是TCG的基本齒形。
TCG-次擺線凸輪齒的特征、優點
零背隙
常時滾銷和齒有2~3處保持接觸，正反方向上不會發生齒背間隙。
另外滾輪的滾銷是可以單獨回轉的結構，就可以施加預緊力（把滾輪壓緊在齒條/齒圈上。），在沒有背隙的狀態下仍可以圓滑運轉。
另外滾輪的滾銷是可以單獨回轉的結構，就可以施加預緊力（把滾輪壓緊在齒條/齒圈上。），在沒有背隙的狀態下仍可以圓滑運轉。
高精度
傳動精度（回轉-直線比）和定位精度逼近精密滾珠絲桿。（相當于C5~C7級）
TCG一般用于零背隙、精密動作的機器人和桁架搬送或者加工設備等高精度用途。
TCG一般用于零背隙、精密動作的機器人和桁架搬送或者加工設備等高精度用途。
| 項目/型號 | 1010～4012 | |
|---|---|---|
| 精密級 | 普通級 | |
| 傳動精度（注1）μｍ | ±30 | ±50 |
| 重復定位精度（注1）μｍ | 10 | 20 |
注1：按照弊公司安裝條件，在20℃環境下的數值。
設備結構、安裝精度、問題等也會影響精度。
低噪音
滾針軸承支撐的滾銷在次擺線齒面上圓滑滾動。不會發生令人不悅的敲齒音和滾動聲。
同時也減少了振動。
低發塵
由于是圓滑的滾動接觸，同時旋轉部分是小徑低速，低摩擦只產生微小的發熱和發塵。
無需給油
可以使用TCG潤滑塊TLS，省去一切給油，實現完全潤滑免維護。
實現長距離、高速化-齒條
對應長行程需求
使用拼接齒規可以方便進行齒條的拼接。有最長74米的應用實績。
高速驅動
可以實現180m/min以上的高速行走。
通過分割，實現大口徑和中空結構-齒圈
采用超高精密工作母機，可以輕松實現齒圈任意角度、直徑的精密加工。
方便加工客戶需要的角度和直徑。分割齒圈經過拼接，可以實現數十米直徑的大口徑和中空結構齒圈。
方便加工客戶需要的角度和直徑。分割齒圈經過拼接，可以實現數十米直徑的大口徑和中空結構齒圈。