構(gòu)造原理-分度器（分割器）
什么是分度器（分割器）
分單個方向 停留-定位-停留 的周期性循環(huán)和動停動作的機構(gòu)和 把直進運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動的動作的分度器。
凸輪式間歇分度器一般有滾子齒形凸輪、平行軸凸輪、圓柱凸輪3種形式。
輸入軸1個回轉(zhuǎn)中，輸出軸的動作有分度的區(qū)間（分度角）和輸出軸停止的區(qū)間（停留角）。輸出軸停止的區(qū)間，輸入軸旋轉(zhuǎn)但輸出軸不旋轉(zhuǎn)。完全可以使用感應(yīng)電機來進行定位。（4分度的分度器的情況下，輸入軸1個回轉(zhuǎn)，輸出軸旋轉(zhuǎn)90°。）
另外，氣缸型分度器，活塞的直線運動和嚙合凸輪的曲率/形狀來決定輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，從而決定一個圓周的分度數(shù)。
分度器可以實現(xiàn)多工位的分度（4分度~12分度），被需要多工位作業(yè)的旋轉(zhuǎn)型自動組裝設(shè)備、加工設(shè)備、自動包裝機等設(shè)備廣泛采用。
凸輪式間歇分度器一般有滾子齒形凸輪、平行軸凸輪、圓柱凸輪3種形式。
輸入軸1個回轉(zhuǎn)中，輸出軸的動作有分度的區(qū)間（分度角）和輸出軸停止的區(qū)間（停留角）。輸出軸停止的區(qū)間，輸入軸旋轉(zhuǎn)但輸出軸不旋轉(zhuǎn)。完全可以使用感應(yīng)電機來進行定位。（4分度的分度器的情況下，輸入軸1個回轉(zhuǎn)，輸出軸旋轉(zhuǎn)90°。）
另外，氣缸型分度器，活塞的直線運動和嚙合凸輪的曲率/形狀來決定輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，從而決定一個圓周的分度數(shù)。
分度器可以實現(xiàn)多工位的分度（4分度~12分度），被需要多工位作業(yè)的旋轉(zhuǎn)型自動組裝設(shè)備、加工設(shè)備、自動包裝機等設(shè)備廣泛采用。
電動分度器 PDW系列（球分度器）
電動分度器（球分度器）
加茂電動分度器屬于圓柱（筒形）凸輪分度機構(gòu)。 基本構(gòu)成部件有 “凸輪”、“凸輪轉(zhuǎn)盤”、“從動體”3個部分，結(jié)構(gòu)上非常簡單。
“從動體”使用鋼球來替代，實現(xiàn)了市面上的圓柱（筒形）凸輪分割器的小型化。通過凸輪的等速運動，驅(qū)動輸出軸按照凸輪曲線進行間歇的回轉(zhuǎn)運動。
“從動體”使用鋼球來替代，實現(xiàn)了市面上的圓柱（筒形）凸輪分割器的小型化。通過凸輪的等速運動，驅(qū)動輸出軸按照凸輪曲線進行間歇的回轉(zhuǎn)運動。
電動分度器（球分度器）的構(gòu)造
PDW系列包含帶減速箱的電機、接近開關(guān)、分度確認塊的組件化的產(chǎn)品。
- ①
- 輸出軸
- ②
- 分度確認塊
- ③
- 接近開關(guān)傳感器
- ④
- 傳感器蓋
- ⑤
- 感應(yīng)電機
- ⑥
- 齒輪箱
- ⑦
- 殼體
- ⑧
- 鋼球
- ⑨
- 凸輪軸
電動分度器（球分度器）的原理
電動分度器（球分度器）的凸輪曲線，采用變形正弦曲線（MS曲線），實現(xiàn)了順滑的運動特性。
圖上的A1和A2部分，圓柱軸旋轉(zhuǎn)，軸向的位置并沒有發(fā)生變化。而B部分，圓柱軸勻速旋轉(zhuǎn)，速度和位置都會發(fā)生變化，這就是變形正弦曲線。
C1和C2部分跟B部分一樣都是同樣的變形正弦曲線，是從動體的入口和出口，中間斷開。
A1和A2部分是停留角，B部分是凸輪分度角，從動體從A1到A2的移動完成了分度動作。
圖上的A1和A2部分，圓柱軸旋轉(zhuǎn)，軸向的位置并沒有發(fā)生變化。而B部分，圓柱軸勻速旋轉(zhuǎn)，速度和位置都會發(fā)生變化，這就是變形正弦曲線。
C1和C2部分跟B部分一樣都是同樣的變形正弦曲線，是從動體的入口和出口，中間斷開。
A1和A2部分是停留角，B部分是凸輪分度角，從動體從A1到A2的移動完成了分度動作。
分度數(shù)、分度角、停留角
分度器的凸輪軸（輸入軸）的不斷回轉(zhuǎn)帶動輸出軸做反復(fù)的間歇回轉(zhuǎn)。
輸出軸的1回轉(zhuǎn)中，停止的次數(shù)是“分度數(shù)”。
輸出軸旋轉(zhuǎn)1分度所對應(yīng)的凸輪軸（輸入軸）的回轉(zhuǎn)角度叫“凸輪分度角”。
另外，輸出軸停留的角度叫“停留角”。
在停留角的范圍內(nèi)，即使凸輪軸是回轉(zhuǎn)的，輸出軸也是停止的狀態(tài)。
輸出軸的1回轉(zhuǎn)中，停止的次數(shù)是“分度數(shù)”。
輸出軸旋轉(zhuǎn)1分度所對應(yīng)的凸輪軸（輸入軸）的回轉(zhuǎn)角度叫“凸輪分度角”。
另外，輸出軸停留的角度叫“停留角”。
在停留角的范圍內(nèi)，即使凸輪軸是回轉(zhuǎn)的，輸出軸也是停止的狀態(tài)。
電動分度器（球分度器）的特征、優(yōu)勢
組件化
把帶減速箱的電機、傳感器、分度確認塊 和分度器綜合在一起，完全成為一個整體組件。
凸輪曲線
采用變形正弦曲線（MS曲線），實現(xiàn)了順滑的運動特性。
免維護
潤滑脂封入，免維護。使用途中無需給油和換油。
小型
緊湊外形， 60mm~160mm見方。
低成本
給客戶提供組件，降低客戶綜合使用成本。
氣動分度器（氣缸型）-MDF系列
關(guān)于MDF系列
MDF系列的基本結(jié)構(gòu)類似氣缸，活塞的兩端設(shè)計凸輪結(jié)構(gòu)，活塞單程動作就可以完成1次分度。
由單純的部件構(gòu)成、具有優(yōu)秀的耐久性。
由單純的部件構(gòu)成、具有優(yōu)秀的耐久性。
氣動分度器（氣缸型）的構(gòu)造
- ①
- 軸承螺母
- ②
- 深溝球軸承
- ③
- 單向離合器
- ④
- 從動蓋
- ⑤
- O型圈
- ⑥
- 缸體
- ⑦
- 凸輪活塞
- ⑧
- 軸
- ⑨
- 凸輪蓋
- ⑩
- 卡環(huán)
- ?
- 氣口
- ?
- 氣口
※ 圖示是MDF30。※ 密封件全部是JIS規(guī)格品。
※ 內(nèi)部有單向離合器的作用，不可以逆向回轉(zhuǎn)。
氣動分度器（氣缸型）的動作原理
內(nèi)部的活塞每單向移動1次，完成1次分度。
分度完畢（停止）
凸輪活塞和凸輪蓋嚙合的狀態(tài)
分度中
由于氣閥的切換，凸輪活塞向右（左）方向推動和凸輪蓋（從動蓋）的嚙合開始分離后，就開始跟從動蓋（凸輪蓋）的嚙合，凸輪活塞就開始產(chǎn)生回轉(zhuǎn)。 凸輪活塞的回轉(zhuǎn)動作傳遞給輸出軸。
分度完畢（停止）
凸輪活塞和從動蓋完全嚙合后，1次分度結(jié)束。
氣動分度器（氣缸型）的特征、優(yōu)勢
控制簡單
像控制氣缸那樣控制氣動分度器，簡單！※ 推薦使用兩通電磁閥。另外雖然凸輪是單向回轉(zhuǎn)，但有2個輸出軸，可以實現(xiàn)輸出軸的逆時針 和 順時針回轉(zhuǎn)。
高精度
凸輪分度，不產(chǎn)生累積誤差。內(nèi)部有單向離合器，不會回轉(zhuǎn)。扎實停止，不會過沖。
免維護
潤滑脂封入，免維護。使用途中無需給油和換油。
氣動分度臺-MT系列
關(guān)于MT系列
MT系列同氣動分度器（氣缸型）的基本分度原理，強化了分度精度和剛性的氣動分度器組件。
用4通閥、空氣配管就可以控制分度，可以輕而易舉地搭載到鉆床、攻絲機床，省時省力。
另外由于小型特性，可以被裝配到自動組裝機等設(shè)備中，擁有廣泛的應(yīng)用范圍。
用4通閥、空氣配管就可以控制分度，可以輕而易舉地搭載到鉆床、攻絲機床，省時省力。
另外由于小型特性，可以被裝配到自動組裝機等設(shè)備中，擁有廣泛的應(yīng)用范圍。
氣動分度臺的構(gòu)造
- ①
- 回轉(zhuǎn)臺
- ②
- 缸體
- ③
- 從動蓋
- ④
- 孔蓋
- ⑤
- 活塞
- ⑥
- 分度板
- ⑦
- 凸輪
- ⑧
- 定位銷
- ⑨
- 推力軸承
- ⑩
- 球軸承
- ?
- 單向離合器
- ?
- 軸
※ MT70型不帶?推力軸承以及?單向離合器。※ 密封件都是JIS標準品。
氣動分度臺的動作原理
動作概要
如右圖，分成2個動作來分度。
鎖緊時候有大約5°的鎖緊角。使用時請充分考慮到這個因素。
另外，鎖緊時候的扭矩比分度時候的扭矩要大出很多。
鎖緊時候有大約5°的鎖緊角。使用時請充分考慮到這個因素。
另外，鎖緊時候的扭矩比分度時候的扭矩要大出很多。
1．停止（原位置）
表示定位鎖定狀態(tài)，活塞被推在左邊。定位銷和孔蓋相互嵌合，軸被牢牢地鎖定。
2．割出
通過閥門的切換，活塞右行，分度完成的狀態(tài)。此狀態(tài)下95%的分度已經(jīng)完成，成為暫時鎖定狀態(tài)。此時定位銷的中心和定位孔的中心有些偏移。
3．鎖緊
再次回到原位置。
定位銷插入定位孔的過程的同時，完成剩余5%左右的分度動作，動作完成后，再次鎖定。
氣動分度臺的特征、優(yōu)勢
控制簡單
像控制氣缸那樣控制氣動分度器，簡單！※ 推薦使用單通電磁閥。
高精度
凸輪分度，不產(chǎn)生累積誤差。另外，使用凸輪或者定位銷進行2動作式的分度和鎖定，
可以 實現(xiàn)確實的分度、停止動作和高精度定位。
高精度
分度臺板下方安裝有推力軸承，可以承受很大的臺面負載。
免維護
潤滑脂封入，免維護。使用途中無需給油和換油。